近期，我校智能制造服务国际科技合作基地（国合基地）无人智慧系统协同控制团队刘鹏达博士与日本工程院院士王硕玉教授、斯坦福大学Ramesh K. Agarwal教授合作，在国际智能控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Cybernetics上发表了题为“Dynamic Event-Triggered Safe Control for Nonlinear Game Systems With Asymmetric Input Saturation”（非对称输入饱和非线性博弈系统的动态事件触发安全控制）的学术论文（DOI:10.1109/TCYB.2024.3354945），在非线性系统智能优化与安全控制领域取得了突破性进展。
为解决非线性博弈系统的安全控制难题，我校无人智慧系统协同控制团队从带有非对称输入约束的非线性博弈系统着手，利用安全强化学习方法和动态事件触发机制解决控制成本优化和系统资源受限问题，提出了一种新的基于动态事件触发机制的自适应优化控制方案，在保证系统安全控制前提下近似实现帕累托最优，为非线性系统的智能优化与安全控制问题提供技术支持和理论指导。
该成果得到了国家重点研发计划政府间国际科技合作重点专项（2022YFE0107300）和国家自然科学基金(62003062)的资助。
