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【翠湖博士论坛】王洪建教授谈具身机器人技术及场景应用

来源:图书馆   责任编辑:黄敏   作者:代茂柠  发布时间:2026年04月08日 10:27  

2026年4月3日,图书馆举办了第190期翠湖博士论坛。本次论坛由机械工程学院王洪建教授主讲,论坛主题为“具身机器人技术及场景应用探讨”。图书馆党总支书记陈翠岚、校友及来自全校多名师生参加了此次活动。

王洪建教授首先梳理了具身机器人技术的演进脉络。他介绍,具身智能不同于传统仅依赖云端算力的“非具身”模型,其核心在于“身体”与“大脑”的融合——即通过传感器、执行器与物理环境实时互动,在行动中学习与适应。王教授列举了当前最具落地潜力的四类场景:智能制造、特种作业、商业服务、养老服务;也提出当前机器人在复杂环境下的鲁棒性、续航不足及单台成本过高,仍是规模化应用的主要障碍。并表示具身机器人的落地不会一蹴而就,而是会按照“商业服务→工业制造→家庭个人”的顺序,由易到难逐步推广。

现场参会人员围绕具身机器人上下游产业链分析、典型应用场景等议题展开了讨论。论坛持续了一个半小时,师生们纷纷表示受益匪浅,对具身机器人技术及场景应用有了更深入的理解。


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